Незнаю где ваши спецы нашли доп. контур и элетронику. На бл61 нет ни того ни другого. Система проста как 2*2. Попробую обьяснить.У рычага ковша есть проушина. Кней крепится трос в оболочке. Возле верхнего левого пальца крепления стрелы к раме закреплён 2 конец троса. Сюдаже подходит тяга от цилиндра ковша. При подьёме (опускании) растояние меняется и трос тянет рычаг в лево или право удеживая ковш прямо. Вот примерно так. При отрегулированой длине тяги и троса на капот не сыплется практически ничего.