Если не кодов, сенсоры и соленоиды работают - проверить давление в фрикцонах поворота. Возможно на одном их них не работает уплотнение поршня фрикциона - пока масло холодное и вязкое он работает на полных оборотах. А когда масло разогревается и вязкость падает - протекает через уплотнение и фрикцион не включается.
Давление в поршне фрикциона поворота: 135 кпа на отключенном и 345 кпа при включенном повороте