По вашему случаю не похоже на разрушение ГТР. Но померяйте давление на нем. Больше 13 бар не должно быть. Разрушение возникает из-за высокого давления.
У вас, скорее, проблема именно в датчике. Он перегревается и перестает работать (непонятно почему). Поэтому контроллер в автомате скидывает на 2 передачу. В ручном режиме, уверен, будет и 3 работать. Можно попробовать отрегулировать датчик скорости.