Если масло нормальное. то зачем его менять. Что бы поменять все масло нужно разобрать систему. Можно слить-залить гидробак, но в системе останется 30-50% старого. Главное после установки нового гидронасоса перед первым его запуском, заполнить его маслом.
Впрочем, вижу, что Вы человек обеспеченный и деньги для Вас не имеют значения. Меняйте насосы и масла по первому подозрению, хуже не будет.