Думаю бесконтактный датчик нужно в первую очередь правильно отрегулировать,кажется проблема кроется где то глубже,не спорю,передний датчик играет основную роль в управлении задними колесами при переключении режимов,в вашем случае наблюдается перефазировка,значит на электромагниты команды краб подается питание из за неисправности переключателя режимов,либо как вариант,внутренние протечки из за заклинивания золотников блока управления.Посмотрите греются(а если заклинили,то сильно греются)ли электромагниты

__________________
[