На средних оборотах мотор имеет наибольший крутящий момент, лучшее смесеобразование, давление масла на каленвалу, самоочищение от нагара, подвижность поршневых колец и т.д. и т.п.
В результате имеем: продолжительный рессурс мотора и более эффективную работу гидравлики. На всякий случай, проследите за температурой масла в гидросистеме. Пока не перегревается и тянет, можно не переживать.