Да, сегодня еще час гонял его по площадке (ковш в ремонте, по этому только катался) По прямой движется легко в обоих режимах. Идёт прямо, ни одна сторона не отстаёт. А вот попытки развернуться на месте (одна гуся вперёд, вторая - назад в любой комбинации) приводят к потере оборотов и остановке двигателя. Такой же эффект был при попытке набрать ковш, пока его не сняли в ремонт. То есть глохнет он как раз на пиковых нагрузках, по этому сразу в сторону eppr и подумал.