Кинематическая схема привода рабочего оборудования (РО) у К. с одним параллелограммом (мех. привода ковша). Кинем. схема РО у теперь уже Катер. - с двумя параллелограммами. Анализ показывает, что при работе у границ рабочей зоны первый вариант лучше, с точки зрения маневренности (понятие из робототехники). С точки зрения задач синтеза схема К. также проще. С точки зрения экономических факторов - есть мнения в литературе - что схема К. также лучше. Но - если говорить о маневренности - то самый лучший вариант кин. схемы - без параллелограммов. Естественно - задача выбора лучшей схемы - проблема многопрофильная. Сейчас был рассмотрен - кратко - лишь один из ее кусочков.