если башня копает и поворачивается без замечаний, тогда наверное агрегат живой
или сами моторы ходовые виноваты, или секции распределителя которые моторами управляют.
ну или эти коробочки с клапанами, которые к моторам прикручены
может быть просто клапана в них заклинило от мусора и моторы не развивают давление - скрутите клапана - проверьте. и сразу посмотрите - нет ли стружки и т.д.