Доброго времени суток! Есть такая проблема на Хитачи EX 75 UR-5 пищит зумер и горит ошибка е-51 и е11 при этом он работает, только медленно, при отключении контроллера опасного сближения все приходит в норму! Может у кого есть литература про это дело? Экскаватор пришел из японии со снятой стрелой и кабиной похоже где то обрыв проводов на датчики а вот где искать не пойму!