По памяти схему на Вашу машину не помню но попробуйте пере кинуть шланги от насосов. Если плохо идущие движения станут идти нормально то дело в одном из насосов. если все останется как прежде виноват распределитель- возможно первичный клапан.

__________________
Диагностика и наладка гидравлики 9104711790