Искать нужно манометром в коробке.
Эта котобка "нормальная", с датчиком наполнения муфты.В данном случае датчик не ловит наполнение. Так как это относится только к 4 передачи (на других нет ошибки), то копайтесь только с ним:
1. Проблема всё-таки с прододкой
2. Золотник клапана периодически не отрабатывает и не открывает канал на наполнения
3. Изношены уплотнительные кольца на валах (требуется переборка коробки)
Так что проверьте давления во всех муфтах и будет понятно, только в 4 проблема или уже остальные тоже "поизносились"