Для простоты диагностики сделайте следующее:
Поменяйте на коробке местами разъемы переднего и заднего хода. Подключите разъем переднего хода к соленоиду реверса и разъем реверса к соленоиду переднего хода. (я правильно понимаю, что с передним ходом сейчас всё в порядке?)
Включите передний и задний ход, посмотрите, поменялись ли местами неисправности.
Если поменялись, то проблема в сигнале управления.
Если не поменялись, то смотрите состояние соленоида и клапана реверса.