Спасибо всем за советы! Но проблема пока сама собой решилась, просто некоторое время попереключал скорости из положения ручника на первую, и обратно (раньше это сразу помогало, и экскаватор не стоял сутки как памятник) и после некоторого усердия о чудо, заработало! флажок на блокировку вообще снял, чтобы напарники больше не баловались пока так поработаем, на ремонт встанем будем разбираться. Еще раз всем большое спасибо!