Дифференциал нужен не для того, чтобы колёса в разные стороны вращать.
Если по какой-то причине сопротивление вращения одного колеса больше ,чем другого (поломка, колодки да и вообще сё что угодно) - дифференциал будет работать и скорости колес будут разные. А вот ПОЧЕМУ на данной машине так происходит - ответит только осмотр. Дальнейшее обсуждение становится всё больше гаданием на кофейной гуще. Думаю, что с таким подходом, как у автора темы - вопрос останется без конкретного ответа.