Причём тут вообще диференциал? Если выжать и растормозить потом заглушить экскаватор - покрутиь одно колесо, другое будет вращатся вдругую сторону- это работа диференциала, а если выжать и нажать педаль хода то колёса должны вращаться с одинаковой скоростью, а если нет, то это реальная проблема..