А я вообще проблемы пока не вижу, или Вы ее неточно излагаете. Машина идет из Германии, оформленная на нее ГТД (таможенная декларация) выписана на Вас. О какой доверенности "на себя" Вы говорите? Машину может получить от Вашего имени любой и проводить действия по растаможке, если Вы выдадите доверенность с соответствующими полномочиями. То есть раз нет Вас, а должны были совершать действия Вы, как лицо указанное в ГТД, то все необходимые действия может совершить Ваш поверенный - лицо, которому Вы поручите их совершать.
Более точный совет можно дать, если располагать более точными сведениями о ситуации.