У меня есть журнал "Строительные и дорожные машины", так вот там рассказано какие бывают типы рыхлительного оборудования. Их 3 типа:
1. Трехзвенное (маятниковое), у которого угол наклона наконечника зуба к грунту можно изменять в зависимости от глубины рыхления.
2. Четырехзвенное (параллелограмное), у которого угол наклона наконечника зуба к грунту остается постоянным независимо от глубины рыхления.
3. С регулируемым углом рыхления - угол наклона наконечника зуба к грунту оператор может изменять с помощью гидроцилиндра, заменяющего верхнюю сторону параллелограмной подвески.