Подскажите название конструкции
 

Подскажите, как называется эта конструкция?
https:// youtu.be/R9eGXtt17uM?t=38s
Получается здесь три трубки, моторчик и непонятно как круговое движение переходит в прямолинейное...
Помогите разобраться!
Возможно тут надо использовать слово "телескопический"....
Я бы хотел сделать то же самое с управлением по ардуино.